Hacker News Digest

• Пользователи обсуждают, что спутники Starlink могут нести секретную военную нагрузку, и что это может быть связано с удвоением их массы по сравнению с первой версией.
• Обсуждается возможность использования спутников в качестве SAR (Synthetic Aperture Radar) и их потенциальная уязвимость к лазерному воздействию.
• Участники спора поднимают вопрос о том, что спутники могут нарушать международные соглашения, включая положения Международного союза электросвязи (ITU).
• Также обсуждается возможность того, что спутники могут быть использованы для кибер-операций или в качестве оружия.
• Некоторые участники обсуждения выражают обеспокоенность по поводу того, что спутники могут быть использованы для сбора разведданных, в том числе в нарушение законов и норм.

Ключевая идея: автор предложил новый алгоритм автофокуса для БПЛА-САР, который комбинирует существующие методы и учитывает особенности дронов. Также описан способ калибровки поляризационных каналов и нормализации диаграммы направленности антенны при нелинейной траектории полета.

Как работает алгоритм: алгоритм использует два этапа. На первом этапе оценивается ошибка фокусировки, вызванная неточностью GPS/INS, влияние которой устраняется путем корректировки фазы сигнала. На втором этапе, если траектория полета отличается от прямой линии, то применяется дополнительная обработка для компенсации нелинейности траектории. Для этого используется встроенный в SAR-датчики данные о положении и движении дронов, что позволяет точно определить положение дронов и тем самым устранить размытость изображения.

Практическое применение: алгоритм был опробован в полевых условиях на дроне DJI M300 RTK с грузоподъемностью до 2 кг, что соответствует типичному весу оборудования САР. Дроны летали вдоль нелинейной траектории над лесистой местностью, что имитировало реальные условия. Результаты показали, что алгоритм способен устойчиво формировать изображения с разрешением до 10 см и при этом оставаться устойчивым к малым вариациям траектории полета, что является критическим для малонаблюдаемых дронов САР.

• Ветеран встроенных систем с 15-летним опытом описывает, как он собрал радар FMCW и построил из него SAR, и как он решал задачи механики, электроники, ПО и математики.
• Обсуждение вышло в сторону: какие социально-экономические условия позволяют людям заниматься такими глубокими и длительными хобби-проектами.
• Участники вспомнили, что в 1650-1750-х годах в Британии были похожие условия для технических новаторов.
• Участники также отметили, что в наши дни в Западной Австралии могут быть похожие условия.