OpenMower – An open source lawn mower 🔥 Горячее
OpenMower — проект превращения недорогих серийных газонокосилок-роботов в умные устройства с точной навигацией RTK-GPS.
- Цель: дать старому «железу» современные функции — карты, зоны, маршруты, автопарковку.
- Что внутри: полностью открытая прошивка, платы и 3D-печатные крепления; заменяем только «мозги», оставляя моторы и датчики.
- Требования: базовая газонокосилка (Flymo, Gardena, Worx и др.), плата-основа на Raspberry Pi 4, RTK-модуль, внешняя антенна.
- Функции:
- планирование маршрутов по векторной карте;
- работа по зонам и расписанию;
- возврат на зарядку и продолжение с места остановки;
- OTA-обновления и веб-интерфейс.
- Сборка: подробные инструкции и BOM в репозитории; сообщество в Discord помогает с отладкой.
- Лицензия: GPL-3.0, все файлы и схемы свободны.
Комментарии (62)
- Проект OpenMower — это открытая платформа для превращения серийных газонокосилок в автономных роботов; железо под CC-BY-NC-SA 4.0, ПО недавно перешло на GPL-3.
- Аппаратная база пока ограничена несколькими моделями, доступными не во всех регионах, но сообщество в Discord активно расширяет список.
- Пользователи жалуются на плохое ПО у коммерческих роботов (Mammotion, Sunseeker) и мечтают о более открытом API.
- Поднимаются вопросы безопасности: ночные запуски опасны для ежей и другой ночной фауны.
- Кто-то вспоминает самодельные косилки из стиральных моторов и колясок, другие предлагают заменить газон на луговые травы ради биоразнообразия.