Hacker News Digest

Тег: #lidar

Постов: 5

New OSM file format: 30% smaller than PBF, 5x faster to import (community.openstreetmap.org)

Разработан новый формат файлов GOB (Geo-Object Bundle) для OpenStreetMap, который на 30% компактнее PBF и импортируется в 5 раз быстрее. Планетарный набор данных в формате GOB занимает всего 46 ГБ против 65.4 ГБ в PBF, а загрузка всей планеты в память занимает всего 3 минуты на современных системах. Формат использует тайловую структуру, что позволяет легко извлекать региональные подмножества практически со скоростью копирования файлов.

Для работы с GOB требуется GOL Tool 2.1, поддерживающий команды save и load. Формат не хранит метаданные и историю изменений, поэтому предназначен для архивирования и распространения, а не для редактирования. Уже доступны полные данные планеты в формате GOB (<50 ГБ, обновляются ежедневно). В будущем разработчики планируют экспериментировать с другими алгоритмами сжатия и добавлять функцию загрузки GOB напрямую из URL.

by raybb • 24 октября 2025 г. в 22:23 • 90 points

ОригиналHN

#openstreetmap#gob#pbf#libosmium#gdal#postgis#geojson#lidar

Комментарии (9)

  • Обсуждение в основном крутится вокруг нового формата GOB, который пока не имеет полной спецификации и не поддерживается libosmium и GDAL, что ограничивает его практическое применение.
  • Участники также обсуждают проблемы с производительностью при работе с большими наборами пространственных данных, включая LIDAR, и обсуждают, какие инструменты и форматы (включая PostGIS и GeoJSON) могут быть использованы для улучшения производительности.
  • Также поднимается вопрос о том, что отсутствие поддержки в libosmium и GDAL может ограничить распространение формата, и обсуждаются преимущества и недостатки различных форматов и инструментов.

Two Amazon delivery drones crash into crane in commercial area of Tolleson, AZ (abc15.com) 💬 Длинная дискуссия

Два дрона Amazon Prime Air столкнулись с башенным краном в коммерческой зоне города Толлесон, штат Аризона. Инцидент произошёл во время выполнения коммерческих полётов, оба аппарата получили повреждения, но никто не пострадал. Amazon подтвердила происшествие и заявила, что расследует его причины, подчеркнув, что безопасность остаётся приоритетом.

Этот случай поднимает вопросы о надёжности автономных систем доставки в городских условиях, особенно при наличии высоких препятствий. Хотя дроны Amazon спроектированы для обнаружения и облёта объектов, столкновение указывает на возможные пробелы в алгоритмах или сенсорах. Практический вывод: масштабирование беспилотной доставки требует более строгих тестов в сложной инфраструктуре.

by bookofjoe • 02 октября 2025 г. в 14:52 • 210 points

ОригиналHN

#amazon#drones#autonomous-systems#sensor-technology#lidar#electromagnetic-fields#air-traffic-control

Комментарии (218)

  • Два дрона Amazon Prime Air столкнулись с тросом строительного крана в Tolleson, AZ, что вызвало вопросы о способности их системы обнаружения и избегания препятствий видеть тонкие тросы.
  • Инцидент подчеркивает потенциальные риски для безопасности, включая травмы людей на земле, и ставит под сомнение текущий уровень технологий для безопасных автономных полетов в неконтролируемом воздушном пространстве.
  • Обсуждаются возможные технические решения, такие как улучшение сенсоров (лидары, детекторы электромагнитных полей), создание запретных зон вокруг стройплощадок и более строгое регулирование.
  • Высказывается критика в адрес Amazon за преждевременное развертывание технологии и подход «двигаться быстро и ломать вещи», когда речь идет о безопасности.
  • Отмечается, что для подобных систем может потребоваться инфраструктура наподобие управления воздушным движением для дронов, как это развивается в других странах (например, в Китае).

Tesla changes meaning of 'Full Self-Driving', gives up on promise of autonomy (electrek.co) 🔥 Горячее 💬 Длинная дискуссия

  • Tesla переименовала пакет Full Self-Driving в «FSD (Supervised)» — фактически отказавшись от обещанной полной автономии.
  • С 2016 года компания продавала опцию за до $15 000, утверждая, что машины получат беспилотный режим «по воздуху».
  • Все авто 2016-2023 гг. не потянут полный FSD: нужен новый компьютер, но плана апгрейда нет.

by MilnerRoute • 05 сентября 2025 г. в 23:23 • 330 points

ОригиналHN

#tesla#autonomous-vehicles#lidar#computer-vision

Комментарии (408)

  • Кто-то считает отказ от LiDAR ошибкой: камеры «слепнут» от солнца и грязи, случайные дворники — тому пример.
  • Другие уверены: чистое зрение уже почти работает — ежедневные поездки без вмешательства и быстрый прогресс говорят сами за себя.
  • Третьи видят многообещающий маркетинг: 8 лет обещаний «полного самоуправления каждый год» подняли акции, но юридически Tesla теперь пишет лишь «FSD (Supervised)».
  • Участники обсуждают возможный классовый иск и угрозу репутации: «если это не мошенничество, то что тогда?»
  • Инженеры напоминают: надёжность требует резерва; при «vision-only» нет запасного плана, когда камеры теряют видимость.

Voyager – An interactive video generation model with realtime 3D reconstruction (github.com) 🔥 Горячее 💬 Длинная дискуссия

Voyager — интерактивная модель генерации RGBD-видео от Tencent Hunyuan, управляемая траекторией камеры и поддерживающая реконструкцию 3D-сцен в реальном времени.

by mingtianzhang • 03 сентября 2025 г. в 11:07 • 302 points

ОригиналHN

#tencent#3d-reconstruction#machine-learning#llm#lidar#video-generation#github

Комментарии (206)

  • Лицензия запрещает использование в ЕС, Великобритании и Южной Корее, что участники связывают с регуляторными рисками (EU AI Act).
  • Модель не полностью open-source: доступны только веса, без данных обучения.
  • Пользователи отмечают ограниченные углы обзора в демо-видео и требуют «полного 360°».
  • Минимальные требования — 60 ГБ VRAM для 540p, что делает технологию недоступной для большинства.
  • Обсуждаются потенциальные применения: от замены LiDAR до генерации игр и 3D-сцен из фото/видео.

A renovation project in Turkey led to the discovery of a lost city (2023) (atlasobscura.com)

Тайный подземный город в подвале дома

Житель турецкого Невшехира во время ремонта наткнулся на дверь в скрытый лабиринт. Под домом оказался камедеринский подземный комплекс — многоуровневая сеть туннелей, комнат и колодцев, выдолбленных в мягком вулканическом туфе.

  • Масштаб: 18 этажей, глубина до 85 м, протяжённость 8 км.
  • Назначение: укрытие от набегов; жили 20 тыс. человек.
  • Системы: вентиляционные шахты, колодцы, винодельня, часовня, школы.
  • Возраст: начало строительства — VIII век до н. э., активное использование — византийский период.

Комплекс закрыт стальными дверями и мог функционировать автономно до полугода. Находка расширила известную сеть подземелий Каппадокии, включая знаменитые подземные города Деринкую и Каймаклы.

by areoform • 19 августа 2025 г. в 15:34 • 76 points

ОригиналHN

#lidar#archaeology#history

Комментарии (22)

  • Участники делятся впечатлениями о подземных городах: Derinkuyu, Özkonak, Naours и других.
  • Обсуждают, что такие города строились из-за постоянных вторжений, но турецкий гид утверждал, что после прекращения набегов их перестали использовать.
  • Упоминают, что вся Каппадокия выглядит «как другая планета» с долинами, музеями и пещерами.
  • Поднимают тему LiDAR-исследований, находящих в Латинской Америке целые мегаполисы, и задаются вопросом, есть ли аналоги в Африке.
  • Напоминают о греческом геноциде 1920-х, когда подземные убежища снова пригодились, и критикуют статью за «обеление» истории.