Hacker News Digest

OrthoRoute — это GPU-ускоренный автотрассировщик плат для KiCad, использующий манхэттенскую решетку и алгоритм PathFinder для работы с высокоплотными платами. Разработанный как плагин KiCad с использованием IPC API, он справляется со сложными проектами с тысячами соединений, которые заставляют традиционные трассировщики сдаться. Проект возник из необходимости: автору требовалась плата с 16 разъемами по 1100 контактов каждый, что составляет 17 600 контактных площадок и 8 192 воздушных соединения для трассировки.

Традиционные автотрассировщики, такие как FreeRouting, показали свою неэффективность — они смогли проложить всего 4% трасс за 7 часов. Вместо того чтобы тратить месяцы на ручную трассировку илиweeks на медленные автотрассировщики, автор решил создать собственное решение. Новая IPC-система плагинов KiCad (версия 9.0) значительно улучшила возможности по сравнению со старой SWIG-системой, обеспечивая лучшую изоляцию процессов, многопоточность и производительность, что делает GPU-программирование более доступным.

• Пользователь спрашивает о применении платы и её стоимости.
• Инженер шутит о ручном сверлении отверстий как о стрессовой работе.
• Автор проекта объясняет, что безработен и делает это как часть экспериментальной идеи, вдохновленной видео.
• Возникают сомнения в работоспособности платы из-за возможных дефектов в отверстиях.
• Оценка стоимости платы (A4, 32 слоя) составляет около 1500€ на JLC.

Суть проекта
Сделал GOTO-монтировку с нуля: два гармонических редуктора (100:1), ESP32-S3, шаговый и сервопривод, USB-C PD до 100 Вт. Управление — по Wi-Fi, протоколы step/dir, CAN, Modbus.

Почему
Начал с €200-трекера Move Shoot Move, но полярная настройка и поиск объектов были мукой. Профессиональные монтировки €1 200–4 000 казались перебором. Решил построить своё.

Путь

1. Освоил FreeCAD и KiCad.
2. Выбрал редукторы 14 и 17 типа с AliExpress (поиск через Google site:aliexpress.com).
3. Изучил опыт HEMY, HrEM, DHEM и DIY EQ Mount V2.
4. Плата полукруглая, вмещается в корпус; драйверы встроены в моторы, поэтому схема простая.
5. Корпус алюминиевый, крепление Arca-Swiss, режимы экваториальный/альта-азимут.

Характеристики

• RA: серво 42AIM15 + 17-редуктор → 32 768 шаг/об, 65 536 с оверсэмплингом.
• DEC: шаговый MKS Servo42D + 14-редуктор → 1/256 микрошаг.
• Скорость slew увеличивается переключением микрошага 256→128 по CAN.
• GPIO и питание 5–24 В вынесены на разъёмы «на будущее».

Итог
Вместо покупки дорогой монтировки — компактная, точная и полностью самодельная система за меньшие деньги и с кучей новых навыков.

• Проект – самодельный гармонический монтировочный телескоп на ESP32 и OnStepX; автор делится деталями конструкции, ПО и стоимости.
• Участники хвалят точность и отсутствие противовесов, но спорят о реальной грузоподъёмности и стабильности по сравнению с коммерческими ZWO.
• Поднимаются вопросы платы: ширина дорожек для 24 В, сборка на JLCPCB, цена за 5 штук.
• Обсуждают FreeCAD: восторг от возможностей и одновременно жалобы на вылеты и UX; советуют Fusion 360 и помощь ИИ.
• Как делать «правильную» PCB: читать даташит, ставить bypass-конденсаторы, брать за основу dev-board.
• ПО: KStars/EKOS, Stellarium, Skyfield, INDI/ASCOM для GOTO и плейт-решения; идея делать научную астрометрию и собирать light-curves экзопланет.
• Появляется идея продавать наборы как некитайскую альтернативу после тарифов Trump.