Автор создал физическую панель отображения реального времени прибытия поездов BART, воссоздающую винтажный вид платформенных табло. В качестве основы использовался Seeed Studio XIAO ESP32C6 с красным OLED-дисплеем 20x4 от BuyDisplay и преобразователем уровня логики. Компоненты были припаяны на perfboard с выводами, позволяющими подключаться к дисплею как картридж. Для обработки данных BART через GTFS Realtime API автор создал промежуточное ПО, так как ESP32 самостоятельно не справлялся бы с парсингом сырых данных.

Корпус устройства был напечатан на 3D-принтере, обработан и покрашен, а стикеры с названием BART и номером платформы созданы с помощью Brother label maker. Финальная конструкция смонтирована под полкой над монитором и показывает время, сообщения безопасности и время прибытия поездов, создавая ощущение пребывания на реальной платформе. Код проекта доступен на GitHub, а 3D-модели — на Makerworld.

• Проект получил признание за свою полезность и качество исполнения, но также вызвал ностальгию по старому голосу BART и желание иметь такое устройство в продаже.
• Участники обсуждали, что планировать время выхода из дома по расписанию не имеет смысла из-за ненадежности расписания, и что вместо этого лучше отправляться в путь когда удобно.
• Было отмечено, что в зимние месяцы в Финляндии важно иметь такое устройство, так как ожидание трамвая на морозе может быть неприятным.
• Поднялся вопрос о том, что такие устройства должны быть доступны в коммерческом виде, и что в них должен быть доступен голос BART.
• Также было отмечено, что в отсутствии официального мерча BART, можно было бы продавать такие устройства сами, и что они были бы полезны для других систем транспорта.

Представлена реализация eForth на C/C++ с кроссплатформенной поддержкой. Проект работает на Linux, MacOS, Windows, ESP32 и даже в WebAssembly (WASM), что делает его универсальным решением для различных систем.

Код проекта размещен на GitHub в репозитории chochain/eforth. Реализация eForth на C/C++ позволяет использовать этот язык программирования в широком спектре устройств - от настольных компьютеров до встраиваемых систем вроде ESP32, а также в веб-среде через WASM.

• Forth ценен для образования как альтернативный подход к вычислениям наряду с Lisp, демонстрирующий разные способы выражения программной логики.
• Классические реализации Forth на ассемблере противоречат идее 100% C/C++ с кросс-платформенностью, но язык остается простым для реализации с нуля, особенно на стековых процессорах.
• Производительность Forth часто страдает из-за цепочек вызовов подпрограмм, но возможна оптимизация через инлайнинг, использование регистров и native-код для критичных участков.
• Forth сохраняет нишевое применение в embedded-системах благодаря компактности и гибкости от низкоуровневого до высокоуровневого программирования.
• Сообщества вокруг таких языков могут предлагу уникальные решения, но иногда склонны к догматизму и пренебрежению другими подходами.

ESP32 и Termux: как прошить Micropython на ESP32 прямо с телефона

• Подготовка: ESP32-WROOM-32, OTG-кабель, USB-кабель, Termux.
• TCPUART – мост между Android и ESP32, который создаёт локальный TCP-сервер на порту 8080.
• Подключение: socat в Termux связывает виртуальный порт /dev/esp32 с TCP-сервером.
• Режим загрузки: удерживаем BOOT, нажимаем EN → ESP32 в download-режиме.
• Сброс памяти: esptool erase_flash – чистим флеш.
• Прошивка: esptool write_flash – Micropython 1.26.1.
• REPL в Termux: mpremote connect port:$HOME/esp32 repl – готовый контроллер можно запускать прямо в телефоне.

Итог: ESP32 с Micropython без ПК, только с телефона.

• Обсуждение вращается вокруг использования Android-устройств как полноценной рабочей среды разработки, включая вопросы с доступом к аппаратному обеспечению, использовании Termux и других инструментов, и сравнение с настольными Linux-системами.
• Участники обсуждают различные аспекты: отсутствие нормального доступа к железу, проблемы с библиотекой Bazel и ее влиянии на сборку, возможность использования NDK и создания нативных бинарников, а также альтернативы вроде UserLAnd и Linux Deploy.
• Также поднимаются темы вроде запуска Home Assistant внутри Termux, использования Raspberry Pi как моста для ESP32, и влияние отсутствия реального Linux ядра в Android на различные аспекты.
• Наконец, обсуждается влияние отсутствия реального контроля над графическим стеком и как это влияет на разработку и использование Termux как основной рабочей среды.

Проект mafik/keyer — это прошивка и утилиты для создания однорукого хордового клавиатурного устройства KEYER. Он работает на любой платформе, где есть USB-host, и поддерживает 3 клавиатурных слоя: основной, символы и цифры. Проект полностью открыт: исходники, схемы, документация и 3D-печатные файлы корпуса. Подключение через USB-C, встроенный аккумулятор 110 мАч, поддержка QMK/VIA и Vial.

• Проект демонстрирует, что ESP32 может быть клавиатурой, а моделлиновая глина — корпусом.
• Участники обсуждают, что такое устройство может быть полезно для VR/AR, игровых шорткатов и даже для людей с ограниченными возможностями.
• Некоторые комментаторы упоминают существующие продукты, такие как Twiddler и Razer Tartarus, и обсуждают их преимущества и недостатки.
• Обсуждается безопасность использования литий-ионных батарей без защитного корпуса и возможность использования термопластика вместо глины.
• Участники также обсуждают, что такое устройство может быть полезно для людей, которые хотят использовать его для ввода читов или шорткатов в играх, и что оно может быть полезно для людей с ограниченными возможностями.

MicroPythonOS — это операционная система, полностью написанная на MicroPython. Она работает как на микроконтроллерах вроде ESP32, так и на обычных компьютерах, предлагая легковесную, но функциональную среду. Система имеет современный интерфейс с поддержкой сенсорного экрана, жестов и встроенный магазин приложений. Она поддерживает Over-The-Air обновления, что позволяет удалённо обновлять устройства. Среди возможностей — работа с камерами, IMU-датчиками и периферией, что делает её идеальной для IoT, образовательных проектов и прототипирования. Проект открыт и размещён на GitHub.

• Обсуждение выявило, что проект MicroPythonOS вызывает вопросы: название может вводить в заблуждение, а упоминания R. Kelly и сравнение с Android вызывают справедливую критику.
• Участники обсуждали, что MicroPythonOS больше похож на набор инструментов, чем на полноценную ОС, и что он может быть полезен для прототипирования, но не для производственного использования.
• Были высказаны опасения по поводу того, что проект может быть переоценен, и что его ценность может быть преувеличена.
• Также обсуждались вопросы, связанные с лицензированием, приватностью и этикетом, а также с тем, что проект может быть использован для обхода авторских прав.
• В конце концов, было решено, что проект может быть полезен для обучения и прототипирования, но не для производственного использования.

Тактильность — это не просто физическое ощущение, а сложный феномен, влияющий на восприятие, эмоции и взаимодействие с миром. Она играет ключевую роль в пользовательском опыте: от сенсорных экранов до дизайна продуктов, где текстура и вес создают ощущение качества. Исследования показывают, что тактильные сигналы могут усиливать доверие и запоминаемость, например, в розничной торговле или цифровых интерфейсах.

Виртуальная реальность и хаптические технологии активно развиваются, имитируя прикосновения для более immersive-опыта. Интересно, что тактильная обратная свядь иногда перевешивает визуальную — люди чаще доверяют тому, что могут «пощупать». Это подчёркивает её фундаментальное значение в эпоху доминирования цифровых взаимодействий.

• Обсуждение возможностей и ограничений ESP32-устройств, включая поддержку загружаемых нативных приложений (ELF apps) в проекте Tactility.
• Рассмотрение альтернативных языков и сред для ESP32, таких как Toit, Nim, BASIC (Picomite) и Java, а также поддержка RISC-V архитектуры.
• Исследование практических применений: от IoT до портативных менеджеров паролей, клиентов для мессенджеров (IRC) и устройств с сотовой связью.
• Критика и скептицизм относительно ограниченных ресурсов ESP32 (памяти) для выполнения сложных задач, таких как динамическая линковка.
• Сравнение Tactility с другими проектами (Flipper, Zephyr) и обсуждение его статуса как операционной системы.

WeAct Display FS — это компактный USB-дисплей за $2 с диагональю 0,96 дюйма и разрешением 160×80 пикселей. Он подключается к компьютеру или одноплатнику через обратимый USB Type-A порт, что позволяет гибко ориентировать экран. Устройство отображает системную информацию, погоду или пользовательские изображения через специальное ПО.

Программное обеспечение включает WeAct Studio System Monitor, форк проекта Turing Smart Screen на Python, который теоретически работает на Windows, macOS, Linux и Raspberry Pi OS. Для удобства использования в комплекте идут прокладки, предотвращающие короткое замыкание при перевороте USB-разъёма.

• Выражен интерес к USB-дисплеям с e-Ink, открытым интерфейсом и энергонезависимостью изображения, но отмечена высокая цена и дефицит подходящих моделей.
• Подняты серьёзные опасения по безопасности из-за риска подмены устройства клавиатурой для ввода вредоносных команд.
• Обсуждаются альтернативы: перепрошивка существующих устройств (ESP32, LilyGo), использование старых ридеров или более крупных дисплеев (M5Paper, reTerminal).
• Отмечен феномен покупки гаджетов "для проектов", которые затем не реализуются и пылятся.
• Высказано удивление распространением миниатюрных экранов в неожиданных местах как символа "будущего".

Flipper Zero Geiger Counter

Примечание: все модули протестированы на сторонних прошивках. Рекомендуется использовать:

• Unleashed: https://github.com/DarkFlippers/unleashed-firmware
• Momentum: https://github.com/Next-Flip/Momentum-Firmware

Совместимые приложения

Счётчик Гейгера

Приложение отображает график с показаниями в импульсах в секунду (CPS) и в минуту (CPM). Есть функции записи, масштабирования и смены единиц измерения.

CPS отображается в левом углу, CPM — справа. Новые значения CPS добавляются каждую секунду.

Для тестирования без трубки Гейгера подключите GPIO A4 к A7 — он генерирует сигнал с меняющейся частотой.

Управление:

• OK (долгое нажатие): очистить график
• Влево/вправо: выбор единиц измерения (CPM, μSv/h, mSv/y, Rad/h, mRad/h, uRad/h)
• Вверх (долгое нажатие): включить/выключить запись (индикатор красный)
• Вверх/вниз: масштабирование
• Вниз (долгое нажатие): показать версию приложения
• Назад (долгое нажатие): выход

Примеры использования:

• Фоновая радиация (обнаруживаются продукты распада радона)
• Измерение образцов урановой руды
• Проверка стрелок часов с радиевой краской
• Керамика с урановым покрытием
• Америций-241 из детектора дыма

Запись сохраняется в CSV-файлы на SD-карте. Трубка J305 чувствительна только к бета- и гамма-излучению.

Генератор случайных чисел

Приложение создаёт истинно случайные числа на основе показаний счётчика Гейгера. Используются два метода хеширования:

• CRC32 (8 импульсов) — для низкой активности
• MD5 (32 импульса) — для высокой активности

Числа генерируются на основе временных меток при обнаружении излучения. Даже без радиоактивных источников можно использовать естественный радиационный фон от радона в воздухе.

• Обсуждаются возможности и ограничения самодельных и бюджетных счетчиков Гейгера: низкая чувствительность, быстрое насыщение при высоких уровнях излучения, отсутствие калибровки и невозможность спектрометрии (идентификации изотопов).
• Отмечается, что для серьезных задач (радон, аварийные ситуации) требуются профессиональные приборы (Radiacode, Better Geiger, Radeye), способные измерять высокие уровни излучения и предоставлять энергетически корректные данные о мощности дозы.
• Поднимаются вопросы безопасности: открытые высоковольтные контакты на плате, хотя риск оценивается как низкий из-за малой силы тока от батарейного питания.
• Упоминаются практические сложности: необходимость сглаживания показаний, калибровки и использования защитного корпуса для исключения ложных срабатываний и загрязнения.
• Обсуждаются альтернативы: готовые недорогие китайские наборы, модули для Arduino/ESP32 с сетевым интерфейсом, а также использование камеры смартфона в качестве детектора.

Microdot: крошечный веб-фреймворк для всего

Мигель Гринберг, автор Flask Mega-Tutorial, представил Microdot — мини-фреймворк, работающий и на CPython, и на MicroPython: от IoT до облаков.

Зачем?
Зимой 2018-го в Ирландии Мигель столкнулся с «умным» отоплением, которое погрешало на ±3 °C. Он отключил термостаты, поставил на каждый этаж плату с MicroPython и датчиком (±0,5 °C) и сам включал/выключал нагрев.
Чтобы с дивана видеть температуру и статус, ему нужен был веб-сервер, но Flask и Bottle на MicroPython не лезли. Поэтому он написал Microdot — «Flask в миниатюре».

Фишки

• одна папка, ~1500 строк, нулевые зависимости
• маршруты, шаблоны, cookies, WebSocket, SSE, CORS, SSL, Basic/Digest-аутентификация, тест-клиент
• копирует API Flask: @app.route, request.args, jsonify, abort, before_request
• работает на ESP32, Raspberry Pi Pico, обычных серверах
• ставится pip install microdot (CPython) или mip install microdot (MicroPython)
• опциональные плагины: microdot-session, microdot-cors, microdot-websocket, microdot-jinja, microdot-asyncio

Код

from microdot import Microdot
app = Microdot()

@app.route('/')
async def index(req):
    return {'temp': 22.5, 'heating': False}

app.run(port=80, debug=True)

Размер
ESP32: 70 КБ свободной ОЗУ остаётся после загрузки MicroPython + Microdot + приложение.
CPython: ~1 МБ venv.

Кому

• хобби-IoT: датчики, реле, роботы
• встраиваемые системы: промышленные контроллеры, автономные датчики
• прототипы: быстро поднять REST, потом перейти на Flask/FastAPI
• обучение: Flask-разработчики учатся за пять минут

Где
GitHub: github.com/miguelgrinberg/microdot
Документация: microdot.readthedocs.io
PyPI: pip install microdot

• Microdot — это 765-строковый Python-фреймворк, который работает и на CPython, и на MicroPython; предназначен для веб-серверов на IoT-устройствах (ESP32 и др.).
• Автор @miguelgrinberg подтвердил, что расширения (шаблоны, сессии) опциональны и почти не требуют зависимостей; версия 2 внесла ломающие изменения.
• Комментаторы спорят о слове «impossibly small»: кто-то считает 765 строк нормальным минимумом, кто-то — перебором; сравнивают с Bottle, Rails 0.x и FW/1.
• Пользователи делятся опытом: SSE + htmx для живых GPIO-индикаторов, бенчмарки RPS, проекты термостатов и садовых сенсоров.
• Упоминаются альтернативы (TurboLua, BirSaat) и вопрос: «почему бы не написать это на C?»

Инженеры Калифорнийского университета в Санта-Крузе разработали Pulse-Fi — систему, которая измеряет пульс через обычный WiFi без ношения датчиков.

• Точность: после 5 с обработки сигнала погрешность ≤0,5 уд/мин; показатели соответствуют медицинским стандартам.
• Работает при любом положении тела (сидя, стоя, лёжа, в движении) и на расстоянии до 3 м.
• Доступность: используются самые дешёвые WiFi-модули ESP32, поэтому подходит для условий с ограниченными ресурсами.

Алгоритм машинного обучения выделяет колебания сигнала, вызванные сердцебиением, и фильтрует шумы от движения и окружения. В испытаниях участвовали 118 человек, каждого проверили в 17 позах.

Публикация представлена на конференции IEEE DCOSS-IoT 2025.

• Wi-Fi уже умеет «видеть» сердцебиение и дыхание без всяких датчиков; новая работа UCSC просто уточняет точность до <0,5 уд/мин.
• Техника работает на обычных ESP32/RPi и, вероятно, на смартфонах, поэтому 24×7-мониторинг всей семьи становится дёшево и сердито.
• Пользователи видят плюсы: сон без браслета, поиск людей за стеной, замена PIR- и мм-волновым датчикам.
• Критики беспокоятся: данные можно продавать рекламодателям, использовать для слежки, взлома, таргетинга по эмоциям или даже ударов дронов.
• Пока нет ясности, как защититься: выключать Wi-Fi, строить «клетку Фарадея» или требовать open-source-оборудования — обсуждают всерьёз.

openai-reflect — физический ИИ-ассистент от OpenAI, который «освещает» вашу жизнь.
Репозиторий публичный, но пока без описания, релизов и документации.

• Пользователи спорят, нужно ли отдельное устройство, или можно обойтись приложением в телефоне.
• Критикуют Alexa/Google Home за бедные диалоги и медленный запуск Gemini-ассистента.
• Автор подчёркивает: это хакатон-проект на ESP32 + WebRTC, не продукт OpenAI.
• Видео в README без звука; ссылка на YouTube с примером работает.
• Некоторые опасаются, что поток «ультра-альфа» проектов размывает бренд, но другие считают примеры полезны для разработчиков.

Суть проекта
Сделал GOTO-монтировку с нуля: два гармонических редуктора (100:1), ESP32-S3, шаговый и сервопривод, USB-C PD до 100 Вт. Управление — по Wi-Fi, протоколы step/dir, CAN, Modbus.

Почему
Начал с €200-трекера Move Shoot Move, но полярная настройка и поиск объектов были мукой. Профессиональные монтировки €1 200–4 000 казались перебором. Решил построить своё.

Путь

1. Освоил FreeCAD и KiCad.
2. Выбрал редукторы 14 и 17 типа с AliExpress (поиск через Google site:aliexpress.com).
3. Изучил опыт HEMY, HrEM, DHEM и DIY EQ Mount V2.
4. Плата полукруглая, вмещается в корпус; драйверы встроены в моторы, поэтому схема простая.
5. Корпус алюминиевый, крепление Arca-Swiss, режимы экваториальный/альта-азимут.

Характеристики

• RA: серво 42AIM15 + 17-редуктор → 32 768 шаг/об, 65 536 с оверсэмплингом.
• DEC: шаговый MKS Servo42D + 14-редуктор → 1/256 микрошаг.
• Скорость slew увеличивается переключением микрошага 256→128 по CAN.
• GPIO и питание 5–24 В вынесены на разъёмы «на будущее».

Итог
Вместо покупки дорогой монтировки — компактная, точная и полностью самодельная система за меньшие деньги и с кучей новых навыков.

• Проект – самодельный гармонический монтировочный телескоп на ESP32 и OnStepX; автор делится деталями конструкции, ПО и стоимости.
• Участники хвалят точность и отсутствие противовесов, но спорят о реальной грузоподъёмности и стабильности по сравнению с коммерческими ZWO.
• Поднимаются вопросы платы: ширина дорожек для 24 В, сборка на JLCPCB, цена за 5 штук.
• Обсуждают FreeCAD: восторг от возможностей и одновременно жалобы на вылеты и UX; советуют Fusion 360 и помощь ИИ.
• Как делать «правильную» PCB: читать даташит, ставить bypass-конденсаторы, брать за основу dev-board.
• ПО: KStars/EKOS, Stellarium, Skyfield, INDI/ASCOM для GOTO и плейт-решения; идея делать научную астрометрию и собирать light-curves экзопланет.
• Появляется идея продавать наборы как некитайскую альтернативу после тарифов Trump.

• Пользователи жалуются: код от «больших» LLM выглядит красиво, но полон галлюцинаций, особенно в редких/NDA-сферах.
• Embedder позиционируется как узкоспециализированный агент для embedded: ищет по даташитам, запускает стат-анализ, отладку GDB, работает офлайн (FDE/BYOK) для корпоративных клиентов.
• Основной способ борьбы с ошибками — «строгое грундование» через цитаты из документации и планирование, а не дообучение (пока обёртка над frontier-моделями).
• Поддержка ESP32 уже есть (можно загрузить доки вручную, готовится официальная интеграция с Espressif).
• Планы: MCP-сервер для Claude Code, локальное самостоятельное хранение кода, возможные узкие fine-tune-модели под топ-20 вендоров.

ESP32-Bus-Pirate — компактный хардварный хак-инструмент на базе ESP32-S3.
Поддерживает I²C, SPI, UART, 1-Wire, JTAG, SWD, CAN, LIN, MIDI, PWM, GPIO, WS2812 и др.
Управляется через веб-CLI (Wi-Fi AP или STA), OTA-обновления, JSON-API, скрипты Lua.

Особенности

• 2×15 пинов, 3,3 В/5 В, защита 5 В-толерантность
• Питание USB-C 5 В или внешнее 5–12 В
• ЖК-дисплей 0,96" SSD1306, RGB-LED, 2 кнопки
• Автономный режим: скрипты в EEPROM, запуск по кнопке

Прошивка

• PlatformIO: pio run -t upload
• OTA: http://<ip>/update

Сборка

• Плата 4-слойная, 50×25 мм
• BOM ≈ 15 $, JLCPCB+SMT

Быстрый старт

1. Подключить USB-C → точка доступа BP-XXXXXX, пароль buspirate.
2. В браузере 192.168.4.1 → вкладка Terminal.
3. i2c scan — найти адреса, spi flash id — ID чипа.

Команды

• mode i2c 100 — 100 кГц I²C
• uart 115200 — UART 8N1
• ws2812 10,255,0,0 — 10 красных LED

Сценарии

• Дамп SPI Flash, брут I²C, JTAG-отладка, LIN-шина авто.

• Новый Bus Pirate — не клон, а полностью переписанный проект, вдохновлённый оригиналом и полностью открытый.
• Пользователи уже заказывают железо (T-Embed CC1101, M5StickC2) и собираются тестировать.
• Главная фишка — поддержка 83 ИК-протоколов, что облегчает интеграцию кондиционеров в Home Assistant через ESP32.
• Некоторые жалуются: ИК всё-таки не CAN-bus, поэтому в автомобилях и новых e-bike устройство не так полезно.
• Для «неподдерживаемых» протоколов советуют подключать осциллограф и/или добавлять код самостоятельно.