Hacker News Digest

Тег: #electronics

Постов: 16

Realtime BART Arrival Display (filbot.com)

Автор создал физическую панель отображения реального времени прибытия поездов BART, воссоздающую винтажный вид платформенных табло. В качестве основы использовался Seeed Studio XIAO ESP32C6 с красным OLED-дисплеем 20x4 от BuyDisplay и преобразователем уровня логики. Компоненты были припаяны на perfboard с выводами, позволяющими подключаться к дисплею как картридж. Для обработки данных BART через GTFS Realtime API автор создал промежуточное ПО, так как ESP32 самостоятельно не справлялся бы с парсингом сырых данных.

Корпус устройства был напечатан на 3D-принтере, обработан и покрашен, а стикеры с названием BART и номером платформы созданы с помощью Brother label maker. Финальная конструкция смонтирована под полкой над монитором и показывает время, сообщения безопасности и время прибытия поездов, создавая ощущение пребывания на реальной платформе. Код проекта доступен на GitHub, а 3D-модели — на Makerworld.

by Jadrago • 10 ноября 2025 г. в 06:44 • 204 points

ОригиналHN

#esp32#gtfs#api#arduino#3d-printing#electronics#iot#public-transport

Комментарии (43)

  • Проект получил признание за свою полезность и качество исполнения, но также вызвал ностальгию по старому голосу BART и желание иметь такое устройство в продаже.
  • Участники обсуждали, что планировать время выхода из дома по расписанию не имеет смысла из-за ненадежности расписания, и что вместо этого лучше отправляться в путь когда удобно.
  • Было отмечено, что в зимние месяцы в Финляндии важно иметь такое устройство, так как ожидание трамвая на морозе может быть неприятным.
  • Поднялся вопрос о том, что такие устройства должны быть доступны в коммерческом виде, и что в них должен быть доступен голос BART.
  • Также было отмечено, что в отсутствии официального мерча BART, можно было бы продавать такие устройства сами, и что они были бы полезны для других систем транспорта.

Things you can do with diodes (lcamtuf.substack.com) 🔥 Горячее

by zdw • 03 ноября 2025 г. в 23:49 • 365 points

ОригиналHN

#diodes#electronics#circuits#simulation#hardware

Комментарии (106)

  • Обсуждение охватило широкий спектр применений диодов: от микроволновых миксеров и логических схем до детекторов излучения и генераторов случайных чисел.
  • Участники упомянули часто забываемые, но важные применения, такие как выпрямители, ограничители напряжения и детекторы температуры.
  • Обсуждались специфические применения в музыкальном оборудовании, включая фильтры лестничной структуры и кольцевые модуляторы.
  • Участники также поделились ссылками на интерактивные симуляторы и ресурсы для самостоятельного изучения.
  • Несколько комментариев подчеркнули, что современные инженеры и стартаперы могут не знать базовые применения диодов, что может вызвать проблемы при отладке оборудования.

Viagrid – PCB template for rapid PCB prototyping with factory-made vias [video] (youtube.com)

Предоставленный текст представляет собой только нижний колонтитул (футер) официального сайта YouTube без основного контента статьи. В нём содержатся стандартные ссылки: "О нас", "Пресса", "Авторские права", "Связаться с нами", "Создатели", "Реклама", "Разработчики", "Условия использования", "Конфиденциальность", "Политика и безопасность", "Как работает YouTube", "Тестирование новых функций" и "NFL Sunday Ticket". Также указано, что сайт принадлежит Google LLC и защищён авторским правом © 2025.

Отсутствует какой-либо новостной материал, статистика, анализ или другая информация для пересказа. Футер служит навигационным элементом сайта и не содержит самостоятельного содержимого, который мог бы быть представлен в виде краткого саммари.

by surprisetalk • 27 октября 2025 г. в 17:42 • 121 points

ОригиналHN

#pcb#prototyping#manufacturing#electronics#youtube

Комментарии (47)

  • Обсуждение вращается вокруг трёх тем: лазерное травление печатных плат, стоимость и доступность заказа ПП, и культурная дискуссия о том, что такое «оптимальный» маршрут трассировки.
  • Участники обсуждают, что делает лазерное травление печатных плат привлекательным, несмотря на его высокую стоимость и сложность в использовании.
  • Также обсуждается, что делает заказ ПП в Китае таким дешёвым и быстрым, и почему в США нет аналогичных условий.
  • Участники также обсуждают, что делает «оптимальный» маршрут трассировки таким важным и как его достижение влияет на стоимость и сложность производства ПП.

PCB Edge USB C Connector Library (github.com)

Разработчик Анас Малас создал проект, позволяющий использовать край печатной платы в качестве полноценного разъёма USB-C. Это инновационное решение включает две версии - на 10 и 14 контактов, что даёт гибкость в проектировании. Подход позволяет значительно уменьшить размеры устройства, так как не требует отдельного разъёма, и упрощает сборку. Проект особенно полезен для компактных электронных устройств, где каждый миллиметр имеет значение.

Решение демонстрирует креативный подход к интеграции компонентов в печатные платы. Вместо традиционного разъёма, который требует дополнительного места и соединений, край платы становится частью электрической цепи. Это не только экономит место, но и снижает количество компонентов, что потенциально уменьшает стоимость производства. Проект уже привлек внимание сообщества инженеров, которые видят в нём перспективу для создания более компактных и элегантных электронных устройств.

by walterbell • 26 октября 2025 г. в 02:31 • 146 points

ОригиналHN

#pcb#usb-c#electronics#hardware#manufacturing#design#github

Комментарии (64)

  • Пользователи обсуждают альтернативы дорогим разъёмам и разъёмам, которые требуют ENIG-покрытия, включая Tag-Connect, кусачки SOIC-8 и другие DIY-решения.
  • Обсуждаются компромиссы между стоимостью, удобством использования и надёжностью, а также влияние на производственные процессы.
  • Участники делятся опытом с различными типами разъёмов: отсутствие разъёма, стандартные штырьковые колодки, pogo pin и картонные клипы.
  • Поднимается вопрос о долговечности и надёжности таких решений в условиях массового производства.
  • Также обсуждается влияние выбора разъёма на стоимость PCB и стоимость сборки.

Radios, how do they work? (2024) (lcamtuf.substack.com)

by aqrashik • 23 октября 2025 г. в 05:56 • 196 points

ОригиналHN

#radio#electronics#am#crystal-radio#modulation#hf#radio-amateur

Комментарии (53)

  • Обсуждение началось с того, что кто-то поделился опытом изучения радио-любителей и отметил, что это хобби сочетает практическую электронику и устойчивую коммуникацию без инфраструктуры.
  • Участники вспомнили, как в детстве собирали кристалл-радио, и как этот опыт стал для них «входной дверью» в более серьёзное увлечение.
  • Обсуждение затронуло вопросы, как получить лицензию, и дали совет сразу сдать оба экзамена, чтобы открыть HF-диапазон.
  • Были поделились ссылкой на видео, демонстрирующее модуляцию AM, и обсуждались книга Пола Найна «The Science of Radio».
  • В конце обсуждение свелось к тому, что кристалл-радио может стать «транзит-гейтвей» в более сложные аспекты хобби, и что важно помнить, что даже простейший приёмник может потребовать усилителя и фильтра, чтобы сделать его практичным.

How bad can a $2.97 ADC be? (excamera.substack.com) 🔥 Горячее

by jamesbowman • 14 октября 2025 г. в 17:12 • 259 points

ОригиналHN

#adc#analog-to-digital-converters#electronics#hardware

Комментарии (130)

  • Обсуждение охватывает широкий спектр тем: от сомнительного происхождения дешёвых АЦП до различий в ценах между LCSC и Digikey, а также клонов, которые могут быть просто неудавшимися экземплярами, но при этом продолжают продаваться.
  • Участники обсуждают, что такое "дешёвые" АЦП, и почему они могут быть не тем, за что выдают себя.
  • Также обсуждается, что такое "дешёвые" АЦП, и почему они могут быть не тем, за что выдают себя.
  • Обсуждается, что такое "дешёвые" АЦП, и почему они могут быть не тем, за что выдают себя.
  • Также обсуждается, что такое "дешёвые" АЦП, и почему они могут быть не тем, за что выдают себя.

Wasp Blower (softsolder.com)

Автор создал простое, но эффективное устройство "Wasp Blower" для борьбы с осами, устроившими гнездо в щели передней двери. Традиционные методы вроде инсектицидных спреев и липких ловушек не помогли, поэтому он установил 12-вольтный вентилятор от электроники в картонном барьере, направив его поток от двери. Устройство работает по принципу: прилетающие осы могут идти пешком, а улетающие всегда летят через щель под порогом, где их засасывает вентилятор, разбивает лопастями и выбрасывает на ступеньки.

Желтошапочная оса способна противостоять ветру со скоростью 1 м/с, но не очень долго, поэтому большинство предпочитают идти пешком. Судя по "кровавой картине" на ступеньках, метод оказался эффективным. В комментариях предложили дополнить устройство самодельной ловушкой с мыльной водой для более быстрого и тихого уничтожения ос, а также обсудили альтернативные методы вроде электрошокеров.

by bookofjoe • 13 октября 2025 г. в 10:29 • 98 points

ОригиналHN

#electronics#diy#insect-control#ventilation#ecology

Комментарии (92)

  • Разные участники обсуждали, что стоит ли уничтожять осиные гнёзда, если они не мешают, и пришли к выводу, что в большинстве случаев лучше их оставить в покое, если только они не представляют угрозы.
  • Участники поделились личным опытом, что осы могут быть полезны в саду, поедая вредителей, и что их можно просто не трогать, если они не мешают.
  • Участники обсудили, что делать, если гнездо внутри стены или в другом труднодоступном месте, и пришли к выводу, что в таком случае лучше вызвать специалиста, чтобы избежать повреждения структуры.
  • Участники обсудили, что делать, если гнездо внутри стены или в другом труднодоступном месте, и пришли к выводу, что в таком случае лучше вызвать специалиста, чтобы избежать повреждения структуры.
  • Участники обсудили, что делать, если гнездо внутри стены или в другом труднодоступном месте, и пришли к выводу, что в таком случае лучше вызвать специалиста, чтобы избежать повреждения структуры.

The death of industrial design and the era of dull electronics (hackaday.com)

Электроника всё больше превращается в безликие прямоугольники из стекла и пластика, лишённые индивидуальности и физических элементов управления. Промышленный дизайн, некогда определявший узнаваемость устройств вроде Walkman или iMac, уступил место минимализму и унификации. Пик выразительности пришёлся на 1990-е и начало 2000-х, когда технологии позволяли экспериментировать с формами, цветами и материалами — вспомните прозрачные корпуса, изогнутые линии и яркие акценты.

Сегодня телефоны, ноутбуки и телевизоры почти неотличимы друг от друга, а кнопки и ручки управления исчезают в пользу сенсорных интерфейсов. Это результат стремления к унификации производства, снижению затрат и доминирования софта над железом. Для DIY-сообщества это открывает возможности — выделяться там, где крупные бренды стандартизировались, возвращая тактильность и характер в самодельные устройства.

by CharlesW • 05 октября 2025 г. в 20:55 • 133 points

ОригиналHN

#industrial-design#electronics#manufacturing#product-design#user-interface#hardware#software#teenage-engineering#nothing

Комментарии (69)

  • Дизайн электроники эволюционировал к доминирующим формам (например, «стеклянный слаб» для смартфонов) как к наиболее функциональным, экономичным и удобным для массового пользователя.
  • Ностальгия по разнообразному дизайну прошлого игнорирует естественный отбор технологий, где выживают наиболее эффективные и утилитарные решения, а не просто эстетичные.
  • Нишевые производители (Teenage Engineering, Nothing) доказывают, что креативный индустриальный дизайн жив, но ориентирован на узкие рынки, а не на массового потребителя.
  • Современные устройства часто проектируются как нейтральный фон для программного обеспечения, что минимизирует когнитивную нагрузку и делает технологии менее навязчивыми.
  • Конвергенция дизайна также вызвана строгими нормами, оптимизацией под производство и стремлением снизить риски для широкого рынка.

I turned the Lego Game Boy into a working Game Boy (blog.nataliethenerd.com) 🔥 Горячее

Разработчик превратила конструктор Lego Game Boy в работающую игровую консоль, используя собственные схемы материнских плат Game Boy. Она выбрала процессор от Game Boy Pocket из-за встроенной видеопамяти, что критично для компактного корпуса. Плата включает модифицированную схему питания с мягкой кнопкой включения, разъёмы для кнопок и аудио, а кнопки Lego активируют игровые контролы через кастомные 3D-печатные детали.

Проект пока в стадии доработки, но уже демонстрирует работоспособность: экран вставлен в отсек Lego, а USB-C порт интегрирован в дизайн. Автор планирует опубликовать полную инструкцию после завершения, делая мод доступным для других энтузиастов.

by Timothee • 03 октября 2025 г. в 14:18 • 260 points

ОригиналHN

#hardware#electronics#3d-printing#maker-movement#game-boy#nintendo#arduino

Комментарии (18)

  • Пользователи восхищены проектом по превращению набора Lego в работающий Gameboy, отмечая креативность и любовь к хакерским/мейкерским проектам.
  • Обсуждаются технические аспекты мода, включая использование современных компонентов, замену оригинальных запчастей и возможное отсутствие звука.
  • Несколько комментаторов упоминают, что сами планировали или предзаказали набор для аналогичной цели, и удивлены разницей в сроках доставки.
  • Поднимается вопрос о юридических рисках, связанных с авторскими правами Nintendo на продукт.
  • Отмечается, что подобные моды — это скорее арт-объект и вызов, а не практичное устройство для игры из-за эргономики (например, неудобный D-Pad).

INapGPU: Text-mode graphics card, using only TTL gates (github.com)

Проект iNapGPU представляет собой текстовый графический адаптер, полностью собранный из TTL-логики без использования микроконтроллеров или ПЛИС. Он выводит изображение в текстовом режиме с разрешением 80x25 символов через VGA, поддерживая 16 цветов переднего плана и фона. Основная идея — демонстрация возможности создания функционального графического вывода с помощью простых дискретных компонентов, что напоминает ранние этапы развития компьютерной техники.

Адаптер генерирует сигналы синхронизации и видеопоток, используя счётчики, ПЗУ для хранения символов и сдвиговые регистры. Интересный факт: вся схема построена на 74-й серии микросхем, что делает проект образовательным примером для понимания низкоуровневых принципов работы графических систем. Такой подход позволяет глубоко изучить аппаратные основы вывода изображения, избегая сложности современных GPU.

by userbinator • 18 сентября 2025 г. в 04:53 • 75 points

ОригиналHN

#ttl#vga#hardware#electronics#retro#nethack#github

Комментарии (11)

  • Рекомендации по улучшению стабильности работы: использование более быстрой логики (74LS/HC вместо CD4000) и обязательные блокировочные конденсаторы рядом с каждым чипом.
  • Положительные оценки проекта: отмечается его ретро-стиль, "крутость" и то, что мелкие глитчи придают ему характер.
  • Ностальгические сравнения с прошлым: проект напоминает старые электронные самоделки и более быструю работу компьютеров в текстовом режиме.
  • Обсуждение практического применения: возможность играть в Nethack и поддержка Standard Galactic Alphabet.
  • Предположения о причинах проблем: шум и перекрестные помехи из-за монтажа, а также возможная неисправность драйвера дисплея.

People Who Hunt Down Old TVs (bbc.com)

Люди, которые охотятся за старыми телевизорами

Телевизоры из другой эпохи, вытесненные современными плоскими экранами, всё ещё удивительно востребованы.

Шон Джоши, разработчик игр из Флориды, сразу заплатил $2500 за 10 телевизоров с электронно-лучевыми трубками (ЭЛТ). Это были профессиональные видео-мониторы (PVM), которые раньше использовались в больницах и на телевидении. Сегодня они стали мечтой ретро-геймеров.

Джоши входит в небольшую группу охотников за винтажными телевизорами с ностальгическим качеством изображения. «Если у тебя есть связи, это даёт преимущество», — говорит он.

Его контакт прислал ссылку на продажу ЭЛТ-телевизоров на eBay. Минуты спустя после покупки незнакомец предложил разделить затраты и помочь с перевозкой груза на 200 миль. Джоши согласился.

Почему люди готовы на такие усилия? Всё дело в уникальном свечении ЭЛТ-экранов, которое невозможно воспроизвести на современных дисплеях.

by tmendez • 12 сентября 2025 г. в 22:51 • 109 points

ОригиналHN

#electronics#crt#retrogaming#ebay#vacuum-tubes#fpga

Комментарии (68)

  • Участники отмечают редкость и уникальность ЭЛТ-мониторов (CRT) в современном мире, особенно для молодого поколения.
  • Обсуждаются технические особенности и сложность производства CRT, включая использование вакуумных трубок и магнитных пластин.
  • Подчёркивается, что ретро-игры выглядят аутентично только на CRT, а современные эмуляторы не полностью передают этот эффект.
  • Некоторые пользователи сожалеют о том, что избавились от своих CRT-мониторов, и делятся опытом их сохранения или поиска.
  • Упоминается, что для игр с световым пистолетом (например, Duck Hunt) необходим CRT-телевизор из-за особенностей технологии.
  • Отмечаются преимущества CRT, такие как высокая частота обновления и отсутствие задержки ввода, что важно для шутеров.
  • Участники делятся личными историями и ностальгическими воспоминаниями, связанными с использованием CRT-техники.
  • Обсуждаются современные FPGA-устройства и конвертеры (например, RetroTINK-4k), которые пытаются эмулировать CRT, но они дорогие.
  • Затрагивается тема ремонта и экспериментов со старой CRT-техникой, а также коллекционной ценности некоторых моделей.

Racintosh Plus – Rackmount Mac Plus (identity4.com)

  • Racintosh Plus – 1U-рэковый Macintosh Plus 1986 г.
  • Почему: оригинал громоздок, греется, пугает старым БП и винтом.
  • Основа: запасная плата Plus, 4 МБ ОЗУ, добавлен диод +5 В на SCSI.
  • Видео: CRT выкинут, вместо него RGBtoHDMI + Pi Zero → HDMI.
  • Накопитель: BlueSCSI V2 на «Joe’s Clipper Plus», внутри 1U.

by zdw • 08 сентября 2025 г. в 21:39 • 119 points

ОригиналHN

#macintosh-plus#hardware#electronics#retro-computing#raspberry-pi#hdmi

Комментарии (24)

  • Участники вспомнили, как старые Macintosh Plus умирают от взрыва «RIFA»-конденсаторов и «волшебного дыма».
  • Один автор потерял свою «любимую» машину: ремонт застрял в локдауне, магазин потом пропал вместе с компьютером.
  • Другие делятся советами: перед включением старой техники всегда проверять конденсаторы и коррозию, ставить современные замены.
  • Показан проект «Racintosh» — Macintosh Plus, пересаженный в 19-дюймовый рэк-кейс; все оценили детали и надписи, но не хватило тумблера «Programmer’s switch».
  • Тред быстро превратился в ностальгию по играм вроде Crystal Quest и колледжным хакам с перепаковкой Commodore 64 в корпус IBM PC.

Vetinari's Clock (2011) (waitingforfriday.com)

Часы Ветинари
Симон Иннс, 2011

По мотивам «Плоского мира» сделал часы, чьи «секунды» дергаются хаотично, чтобы раздражать сидящего.

Суть

  • Убираем родной драйвер кварцевого механизма, впаиваем провода к катушке.
  • Вместо него — плата на PIC12F683 с 32 768 Гц кварцем.
  • Прошивка: 128 шагов за 32 с, 0–4 тика в каждую реальную секунду; в сумме всегда 32 шага.
  • Питание 2×AA (3 В), ток ограничен резисторами, диоды гасят индукцию.

Сборка

  1. Припаяй два провода к катушке, изолируй.
  2. Подключи к макетной плате (односторонняя, перемычек нет).
  3. Приклей плату и батарейки сзади корпуса.

Готово — часы идут, но нервы садятся.

by Rygian • 01 сентября 2025 г. в 15:29 • 83 points

ОригиналHN

#pic12f683#microcontrollers#electronics#arduino#diy#quartz

Комментарии (24)

  • Обсуждение началось с хронофага из Кембриджа: механических «пожирателей времени» с тревожным, неровным тиканьем.
  • Упомянули серию «Плоский мир» Пратчетта, где у лорда Ветинари висит точно такой же психологический «пытательный» часовой механизм.
  • Пользователи делятся впечатлениями: кто-то находит идею гениальной, кто-то — невыносимой для музыкального слуха.
  • Обсудили, как сделать тиканье «случайным» в полностью аналоговой схеме: энтропия, шестерёнки, кулачки, вода — без микроконтроллеров.
  • Похвалили автора за скромный 8-битный МК вместо «распберри»; другие предлагают утопить странный тик в хоре 37 обычных часов.
  • Спрашивают, где купить такие часы, ищут оптимальную последовательность пауз для максимального раздражения и кидают ссылки на архивные копии умершего сайта.

The decline of high-tech manufacturing in the United States (blog.waldrn.com)

  • Ключевые секторы: компьютеры/электроника, фармацевтика, аэрокосмос, медицинские приборы.
  • Динамика с 1987 г.: занятость снизилась почти везде; лидеры (Силиконовая долина, Сиэтл, Route-128) сохранились, но с меньшими числами.
  • Числа: с 1990 г. потеряно ~1 млн рабочих мест:
    • компьютеры/электроника –850 тыс,
    • аэрокосмос –300 тыс,
    • фармацевтика + медприборы +189 тыс.
  • Доля в экономике: с 2,8 % до 1,3 % — падение на 50 %.

by giuliomagnifico • 17 августа 2025 г. в 22:35 • 83 points

ОригиналHN

#high-tech-manufacturing#aerospace#electronics#pharmaceuticals#medical-devices#automation#supply-chain#manufacturing

Комментарии (101)

  • Уцелевшие заводы в США действительно высокоавтоматизированы и дают мало рабочих мест.
  • «Вернуть всё» сталкивается с нехваткой квалифицированных кадров, дороговизной и общественным неприятием роста цен.
  • Ключевой риск — утрата инженерных навыков, цепочек поставок и обороноспособности, а не количество рабочих мест.
  • Современная война требует не толпы полуквалифицированных рабочих, а узких специалистов и надёжных автоматизированных производств.
  • Политики всё равно обещают «простые решения», потому что это выигрывает выборы.

A CT scanner reveals surprises inside the 386 processor's ceramic package (righto.com) 🔥 Горячее

386 внутри: CT-показывает 6 слоёв проводников и две сети питания
Intel 386 (1985) упакован в керамику на 132 вывода. CT-скан (Lumafield) показал:

  • 6 слоёв металлизации внутри керамики: 2 сигнальных + 4 питания/земли.
  • Двухъярусные площадки вокруг кристалла: тонкие золотые провода (35 мкм) идут к двум рядам контактов.
  • Две изолированные сети питания: одна для логики, другая для ввод-вывода.
  • Невидимые боковые шины — «шипы» на скане — соединяют внутренние слои.

Процесс: гибкие «зелёные» керамические листы → сквозные отверстия → печать вольфрамовой пастой → прессовка и обжиг 1500–1600 °C → припайка выводов, золочение, монтаж кристалла, закрытие крышкой.

Масштаб: 1 мкм на кристалле → 2,54 мм на выводах, рост ≈ 2500×.

by robin_reala • 09 августа 2025 г. в 17:17 • 286 points

ОригиналHN

#intel-386#ct-scanning#hardware#semiconductors#electronics#microelectronics#manufacturing#ceramic-packaging#computer-hardware#electronics-engineering

Комментарии (95)

  • @mlhpdx рассказал, что проводил глубокий анализ термо-механической циклической усталости корпусов 386: CAD, FEA, эмпирика — и выяснил, что проблема в целом незначительна, но музеям не стоит ежедневно включать-выключать старые ПК.
  • Участники вспоминали первые 386-ые машины, их цены и радость апгрейдов, а также хвалили эстетику керамических корпусов и «случайную красоту» слоёв CT-снимков.
  • Обсуждали технические детали: зачем 386 нужны NC-контакты, как работают байтовые маски BE0#-BE3#, как автоматически укладываются бонд-провода и можно ли разбить чип, уронив его.
  • @kens отвечал на вопросы о CT-сканировании (сканер Zeiss Xradia 520 Versa, 80 кВ, 7 Вт, образец не разрушен) и быстро улучшал веб-страницу по советам о доступности кнопок.

Show HN: I spent 6 years building a ridiculous wooden pixel display (benholmen.com) 🔥 Горячее

by benholmen • 04 августа 2025 г. в 16:16 • 1106 points

ОригиналHN

#hardware#electronics#diy#projects

Комментарии (140)

Awesome project! I built a somewhat similar 30-pixel display: https://www.chrisfenton.com/the-pixelweaver/Mine was entirely mechanical (driven by punch cards and a hand-crank), and changed all of the pixels in parallel, but a lot of the mechanism development looked extremely fami