Hacker News Digest

Автор создал физическую панель отображения реального времени прибытия поездов BART, воссоздающую винтажный вид платформенных табло. В качестве основы использовался Seeed Studio XIAO ESP32C6 с красным OLED-дисплеем 20x4 от BuyDisplay и преобразователем уровня логики. Компоненты были припаяны на perfboard с выводами, позволяющими подключаться к дисплею как картридж. Для обработки данных BART через GTFS Realtime API автор создал промежуточное ПО, так как ESP32 самостоятельно не справлялся бы с парсингом сырых данных.

Корпус устройства был напечатан на 3D-принтере, обработан и покрашен, а стикеры с названием BART и номером платформы созданы с помощью Brother label maker. Финальная конструкция смонтирована под полкой над монитором и показывает время, сообщения безопасности и время прибытия поездов, создавая ощущение пребывания на реальной платформе. Код проекта доступен на GitHub, а 3D-модели — на Makerworld.

• Проект получил признание за свою полезность и качество исполнения, но также вызвал ностальгию по старому голосу BART и желание иметь такое устройство в продаже.
• Участники обсуждали, что планировать время выхода из дома по расписанию не имеет смысла из-за ненадежности расписания, и что вместо этого лучше отправляться в путь когда удобно.
• Было отмечено, что в зимние месяцы в Финляндии важно иметь такое устройство, так как ожидание трамвая на морозе может быть неприятным.
• Поднялся вопрос о том, что такие устройства должны быть доступны в коммерческом виде, и что в них должен быть доступен голос BART.
• Также было отмечено, что в отсутствии официального мерча BART, можно было бы продавать такие устройства сами, и что они были бы полезны для других систем транспорта.

Проект Bumble Berry Pi представляет собой дешевый и простой в сборке кибер-дек на базе Raspberry Pi. Устройство создано для энтузиастов, желающих собрать портативный компьютер с минимальными затратами. Проект включает подробные инструкции по сборке, необходимые компоненты и программное обеспечение.

Кибер-дек оснащен 7-дюймовым сенсорным дисплеем, механической клавиатурой и аккумулятором для автономной работы. Стоимость всех компонентов составляет около $100, что делает его доступным альтернативой коммерческим решениям. Проект с открытым исходным кодом позволяет легко адаптировать устройство под индивидуальные нужды.

• Пользователи обсуждают, насколько компактным должен быть карманный компьютер, чтобы его можно было носить в кармане, и какие штаны для этого подойдут.
• Некоторые участники делятся опытом печати корпуса на 3D-принтере и стоимости такой печати.
• Обсуждается, можно ли использовать Raspberry Pi без мыши и клавиатуры и какие есть альтернативы.
• Участники делятся опытом, где напечатать корпус и какие есть сервисы 3D-печати.
• Также обсуждается, какие штаны подойдут для ношения такого устройства и какие карманы подойдут для этого.

• Дискуссия показала, что 3D-печать позволяет создавать сложные, органические формы, которые невозможно было бы изготовить традиционными методами.
• Участники обсуждали, что визуальная эстетика и «нечеловеческая» точность траектории шариков важнее, чем абсолютная тишина, и что важно сохранять баланс между ними.
• Было отмечено, что в будущем можно будет печатать целые здания, и это может стать обычной практикой.
• Некоторые участники поделились ссылками на инструменты и исходный код, что делает возможным повторение эксперимента.
• В целом, обсуждение подчеркнуло, что проект демонстрирует сочетание творчества, инженерии и визуального дизайна, и что это может вдохновить других исследователей и создателей.

В предоставленном тексте нет информации о проекте SARCASM (Slightly Annoying Automatic Rubik's Cube Solving Machine). Текст представляет собой навигационное меню GitHub, но не содержит описания самого проекта, его особенностей или технических деталей.

Для создания точного пересказа необходима информация о самом проекте: как он работает, какие компоненты использует, как решает кубик Рубика и какие результаты демонстрирует. Без этих деталей невозможно выделить главную идею или отметить ключевые факты проекта.

• Обсуждение вращается вокруг создания робота для решения кубика Рубика, включая рекордные 103 мс и эстетику проекта.
• Участники также обсуждают автоматическое перемешивание кубика, как более полезную задачу, поскольку кубер тратит больше времени на перемешивание, чем на решение.
• Поднимается вопрос о количестве потраченного времени и усилий, вложенных в проект, и о том, сколько кубиков было сломано в процессе.
• Также обсуждается возможность использования робота для перемешивания кубика в обратном направлении.
• Наконец, участники делятся впечатлениями о том, как проект вдохновляет людей приобрести 3D-принтер и как он может быть использован для обучения или демонстрации в контексте кубик Рубика.

Математики обнаружили первую фигуру, которая не может пройти сквозь саму себя после более чем трехвековой истории проблемы. Открытие разрешает загадку, связанную с пари принца Руперта Рейнского в конце XVII века, когда было доказано, что куб может пройти сквозь себя при определенном расположении туннеля. Новая фигура, созданная путем модификации куба, сохраняет объем, но не может быть перемещена через себя в любом направлении.

Решение пришло после того, как исследователи изучили все возможные конфигурации пространственных фигур. Интересно, что все платоновы тела (куб, октаэдр, додекаэдр и икосаэдр) могут проходить сквозь себя, а новая фигура стала первым исключением. Это открытие не только разрешает историческую задачу, но и открывает новые направления в изучении топологических свойств трехмерных объектов.

• Публикация описывает первый найденный полиэдр, который не может пройти через себя, и тем самым решает давнюю проблему, хотя название статьи вводит в заблуждение.
• Обсуждение в комментариях охватывает широкий спектр тем — от исторического контекста до практического применения 3D-моделей и печати.
• Некоторые комментаторы поднимают вопросы о том, почему такой полиэдр не может пройти через себя, в то время как другие спрашивают, какие еще формы могли бы быть найдены в будущем.
• Обсуждение также затрагивает вопрос о том, как такой полиэдр может быть использован в образовательных целях, особенно для детей, и о том, какие еще формы могли бы быть напечатаны на 3D-принтере.
• Некоторые комментаторы также поднимают вопрос о том, какие еще формы могли бы быть найдены в будущем, и о том, какие из них могли бы быть напечатаны на 3D-принтере.

Проект mafik/keyer — это прошивка и утилиты для создания однорукого хордового клавиатурного устройства KEYER. Он работает на любой платформе, где есть USB-host, и поддерживает 3 клавиатурных слоя: основной, символы и цифры. Проект полностью открыт: исходники, схемы, документация и 3D-печатные файлы корпуса. Подключение через USB-C, встроенный аккумулятор 110 мАч, поддержка QMK/VIA и Vial.

• Проект демонстрирует, что ESP32 может быть клавиатурой, а моделлиновая глина — корпусом.
• Участники обсуждают, что такое устройство может быть полезно для VR/AR, игровых шорткатов и даже для людей с ограниченными возможностями.
• Некоторые комментаторы упоминают существующие продукты, такие как Twiddler и Razer Tartarus, и обсуждают их преимущества и недостатки.
• Обсуждается безопасность использования литий-ионных батарей без защитного корпуса и возможность использования термопластика вместо глины.
• Участники также обсуждают, что такое устройство может быть полезно для людей, которые хотят использовать его для ввода читов или шорткатов в играх, и что оно может быть полезно для людей с ограниченными возможностями.

Проект 3D-PAWS позволяет создавать автоматические метеостанции с помощью 3D-печати, используя коммерчески доступные сенсоры. Это решение для регионов, где сложно развернуть традиционные метеостанции.

Основные компоненты: 3D-печатные детали для сборки, датчики для измерения осадков, скорости и направления ветра, температуры и влажности. Данные можно выгружать через Raspberry Pi или Particle IoT.

Станция помогает собирать данные там, где их не хватает, особенно в удалённых и развивающихся регионах. Проект поддерживается международными организациями, включая UCAR и USAID.

Инструкции и файлы для печати доступны онлайн, что позволяет локальным сообществам самостоятельно производить и ремонтировать станции, снижая зависимость от глобальных поставок.

• Проект 3D-PAWS стремится к метеорологическому качеству, но его стоимость и сложность вызывают вопросы о целесообразности по сравнению с потребительскими станциями.
• Стоимость и сложность сборки 3D-PAWS вызывают сомнения, особенно если учесть, что потребительские станции стоят дешевле и требуют меньше усилий для установки.
• Некоторые участники обсуждения отмечают, что открытая природа проекта позволяет модификации и улучшения, что может компенсировать его первоначальную стоимость.
• Вопрос о том, насколько необходима такая точность и как она влияет на практическое применение, остается открытым.
• В конце концов, обсуждение пришло к выводу, что хотя 3D-PAWS и не является дешевым или простым в сборке решением, он предлагает ценность в виде открытой архитектуры, возможности модификации и точности, которая может быть важна для некоторых пользователей.

Разработчик превратила конструктор Lego Game Boy в работающую игровую консоль, используя собственные схемы материнских плат Game Boy. Она выбрала процессор от Game Boy Pocket из-за встроенной видеопамяти, что критично для компактного корпуса. Плата включает модифицированную схему питания с мягкой кнопкой включения, разъёмы для кнопок и аудио, а кнопки Lego активируют игровые контролы через кастомные 3D-печатные детали.

Проект пока в стадии доработки, но уже демонстрирует работоспособность: экран вставлен в отсек Lego, а USB-C порт интегрирован в дизайн. Автор планирует опубликовать полную инструкцию после завершения, делая мод доступным для других энтузиастов.

• Пользователи восхищены проектом по превращению набора Lego в работающий Gameboy, отмечая креативность и любовь к хакерским/мейкерским проектам.
• Обсуждаются технические аспекты мода, включая использование современных компонентов, замену оригинальных запчастей и возможное отсутствие звука.
• Несколько комментаторов упоминают, что сами планировали или предзаказали набор для аналогичной цели, и удивлены разницей в сроках доставки.
• Поднимается вопрос о юридических рисках, связанных с авторскими правами Nintendo на продукт.
• Отмечается, что подобные моды — это скорее арт-объект и вызов, а не практичное устройство для игры из-за эргономики (например, неудобный D-Pad).

Исследователи разработали новый материал под названием «жидкое стекло», который сочетает свойства жидкости и твёрдого тела. Он представляет собой коллоидную суспензию из наночастиц стекла в жидкости, сохраняющую текучесть, но демонстрирующую аномально высокую вязкость и упругость при деформации. Это достигается за счёт формирования временной сетчатой структуры частицами при механическом воздействии.

Материал перспективен для применения в 3D-печати, производстве композитов и защитных покрытий, где требуется контролируемая текучесть и быстрое затвердевание. Его уникальные реологические свойства открывают возможности для создания адаптивных систем, реагирующих на изменение нагрузок без потери целостности.

• Пользователи высоко оценили плавность и визуальную привлекательность интерактивной демонстрации с эффектом жидкого стекла, особенно на мобильных устройствах.
• Обсуждались технические аспекты: доступность исходного кода, высокое потребление ресурсов на десктопах, возможная основа на клеточных автоматах и низкое разрешение рендеринга.
• Были высказаны опасения по поводу практической применимости: плохая читаемость, переопределение жестов на мобильных устройствах и нецелесообразность использования в реальных продуктах.
• Отмечены интерактивные возможности: реакция на касания, движение мыши, изменение размера окна и поддержка стилуса.
• Дизайн вызвал полярные реакции: одни видят в нем смелую инновацию, другие — возрождение неудачного тренда (как в Windows Vista) и намеренное ухудшение юзабилити.

Новый iPhone Air, самый тонкий смартфон Apple (5,64 мм), оказался неожиданно ремонтопригодным. Вместо традиционной компоновки с наложенными друг на друга компонентами Apple разместила аккумулятор в центре, а материнскую плату — над ним, создав «плоское дерево разборки». Это упрощает доступ к ключевым деталям, сокращает время ремонта и снижает риск повреждения других компонентов — подход, ранее успешно реализованный Samsung в Galaxy S25 Edge и компанией Framework в ноутбуках.

Аккумулятор ёмкостью 12,26 Вт·ч вызывает вопросы о долговечности, но его замена остаётся простой благодаря продуманной конструкции. Устройство также лишено некоторых элементов, как второй динамик и дополнительная камера, что уменьшает сложность и количество точек отказа. Инженерное решение не только обеспечивает лёгкость ремонта, но и снижает риск деформации корпуса, избегая проблем прошлых тонких моделей.

• Обсуждается технология 3D-печати титановых деталей в iPhone Air, предположительно лазерное спекание или струйное напыление связующего, что необычно для массового производства.
• Отмечается высокая прочность и ремонтопригодность устройства, включая неожиданную устойчивость к изгибу и давление в ~100 кг для повреждения экрана.
• Высказываются предположения о будущем Apple, включая складной iPhone из двух тонких половин и улучшения техпроцесса SoC, тандемных OLED и батарей.
• Поднимаются вопросы о сериализации запчастей, необходимости одобрения Apple для замены батареи и соответствии новым EU-директивам о праве на ремонт.
• Критикуется камера с выступом, выражается ностальгия по старым текстово-графическим разборам iFixit и обсуждается геополитика поставок титана.

Продуктовый дизайнер Игор Даемен разработал полностью 3D-печатный модульный эмбоссер для визиток, не требующий дополнительного крепежа или поддержек при печати. Устройство создаёт рельефные надписи на карточках за счёт точных допусков в конструкции, при этом оптимальным материалом оказался обычный PLA-пластик.

Файлы для самостоятельной печати доступны бесплатно, что делает решение доступным для широкого круга пользователей. Хотя некоторые сомневаются в долговечности PLA под нагрузкой, автор подтверждает его эффективность на практике.

• Обсуждается дизайн и производство тиснёных бизнес-карточек с использованием 3D-печати для создания штампов.
• Предлагаются технические улучшения: точная регистрация для совмещения печати и тиснения, упоры для выравнивания и двухсторонние штампы для лучшего качества.
• Отмечаются сложности для новичков в CAD и проблемы с доступностью исходного сайта с моделями.
• Высказываются креативные идеи: интерактивные карточки-конструкторы и комбинация печати с тиснением для создания 3D-эффектов.
• Упомянуты альтернативы: печать карточек напрямую на 3D-принтере и сравнение с профессиональным оборудованием.

• Bambu P1S/X1C рекомендуют за надежность, скорость и простоту использования, но критикуют за закрытость и практики компании.
• Voron или RatRig предлагают как полностью открытые и ремонтопригодные варианты для сборки и кастомизации.
• Prusa Core One отмечают за хорошую поддержку и открытость ПО, но не всегда за аппаратную часть.
• Sovol SV08 и Elegoo Centuri Carbon рассматривают как бюджетные альтернативы с большим объемом сборки и функциями.
• Qidi хвалят за баланс между надежностью и возможностью тюнинга, а также за работу с инженерными материалами.
• Creality K1/K1 Max предлагают как быстрые и хорошо оснащенные принтеры по доступной цене.
• Некоторые советуют начать с недорогого б/у принтера для обучения или вовсе использовать сервисы печати на заказ.

ToddlerBot — открытый, дешёвый гуманоид 30 степеней свободы (руки×7, ноги×6, шея×2, талия×2).
Масса 3,7 кг, груз 1,5 кг, 19 мин ходьбы, 7 падений до поломки, 35 мин на печать и сборку.

Новое в 2.0

• кувырок, ползание, 0.25 м/с ходьба, 1 рад/с поворот
• VR-телеуправление Quest 2
• стерео-глубина 10 Гц на Jetson Orin NX

ML-результаты

• обучение с нуля: omnidirectional ходьба RL, двуручная и полнотелая манипуляция diffusion-policy (60 демо)
• zero-shot перенос политик между двумя экземплярами, совместная уборка комнаты

Софт и железо полностью открыты: CAD, прошивки, обучающие видео, BOM.

• Пользователи в восторге от кульбита робота, но смеются над провалами и «падениями» без умения группироваться.
• Всех пугает цена ≈6 000 $: просят «стартер-версию» за 1 000 $ или дешёвый набор на Jetson Nano.
• 3D-печать корпуса считают ключевым плюсом для самостоятельной сборки, но спрашивают, как сильно это ограничивает конструкцию.
• Мечты о роботе-няньке для котов и «носильщика» посылок быстро тухнут после просмотра чека.
• Уточняют, есть ли MuJoCo-симулятор и VLA-модель для дальнейших исследований.

• rbanffy выложил 3D-модель шарика IBM Selectric со шрифтом Comic Sans и хочет достать саму пишущую машинку.
• Участники обсуждают, что модель ещё не тестировали, но авторы предыдущих версий уже печатали и даже сняли видео.
• Некоторые в восторге от идеи кастомных шариков (включая IBM Plex Mono и Papyrus), другие шутят о Comic Sans как «враге публичной типографики».
• Общий тон: увлечённость ретро-техникой, культура «ремикса» в 3D-печати и ностальгия по Selectric.

C-Tubes: из плоского — в пространственное
Исследователи EPFL создали способ строить сложные изогнутые 3D-формы из плоских листов бумаги, металла или пластика без растяжения и складок.

Принцип: вырезаются узкие полоски, которые затем сгибаются и соединяются в жёсткие замкнутые трубки (C-Tubes), способные изгибаться, скручиваться и образовывать пространственные петли.

Математика и алгоритм
Команда GCM разработала алгоритм, который автоматически подбирает параметры полос так, чтобы итоговая форма точно соответствовала замыслу дизайнера и гарантированно собиралась из развёртываемых (developable) поверхностей. Это избавляет от проб и ошибок и позволяет сосредоточиться на эстетике и функции.

Плюсы устойчивости

• Минимум отходов: листы режутся без высечек.
• Лёгкие конструкции требуют меньше материала и энергии.
• Плоские заготовки легко транспортировать и перерабатывать.

Работа получила honorable mention на SIGGRAPH 2025 и может изменить подходы в архитектуре, дизайне мебели и света.

• Критика: при раскрое из прямоугольных листов много отходов, хотя они перерабатываются.
• Примеры из открытой статьи и сайта показывают больше вариантов и анимаций.
• Потенциальное применение — воздуховоды из склеенных C-труб, но нужны нестандартные угловые соединители.
• В EPFL уже построили живую бамбуковую арку с вьющимися растениями, но она не использует C-Tube.
• Суть метода — развёртываемые поверхности без растяжения; алгоритм превосходит предыдущие и имеет практическую ценность.

Open-hardware FDM-принтеры мертвы, просто вы ещё не заметили

На FAB 2025 в Праге все говорили об одном: open-source железо умирает. Вот почему.

Что изменилось

После 2020-го исчезла куча локальных брендов. Причина — Китай объявил 3-D-печать «стратегической отраслью». Субсидии покрывают до 200 % R&D-затрат, поэтому готовые принтеры продаются дешевле комплектующих. Мы в шаге от полной зависимости, как если бы в автопроме остался один Audi вне КНР.

Патентный шквал

За 2019–2022 четыре китайские компании подали не 40, а 650 заявок. «Супер-вычет» позволяет списывать 200 % затрат на «инновации», а доказательством служит даже незарегистрированный патент. Результат — патент-спам на каждую мелочь. Проверка prior art слабая, поэтому открытое железо не может конкурировать: любую доработку патентуют моментально.

Что дальше

Большинство заявок фальшивые, но при таком объёме хоть что-то проскочит. Уже есть «шальные» патенты, которые могут парализовать рынок в ЕС или США.

• Участники сходятся во мнении, что патентная система и высокие юридические издержки превращают IP в инструмент крупных игроков и делают open-source/commmunity-разработки уязвимыми.
• Китайские компании, поддерживаемые субсидиями и «бесконечным» VC от государства, предлагают принтеры и компоненты вдвое дешевле, быстрее и качественнее, вытесняя западные и DIY-решения.
• Даже энтузиасты, собирающие Voron или другие DIY-принтеры, вынуждены заказывать 90 % узлов из Китая; «сделать самому» получается дороже готового Bambu/Creality.
• Prusa, символ open-hardware, обвиняет китайские патенты (MMU и др.), но сама уже не публикует полные схемы и теряет рынок из-за высоких цен и отсутствия бюджетных моделей.
• Общий вывод: open-hardware «мертва» не как технология, а как бизнес-модель — невозможно конкурировать с государственно-финансируемым китайским производством и патентным «lawfare».