Archimedes – A Python toolkit for hardware engineering
Archimedes — это техническая вычислительная библиотека, ориентированная на системы управления, оптимизацию и пространственную математику. Документация представляет собой комплексный фреймворк с руководствами по иерархическому моделированию, оценке параметров, генерации C-кода и развертыванию на аппаратном обеспечении. Библиотека включает продвинутые функции, такие как фильтры Калмана, различные алгоритмы оптимизации и утилиты пространственных преобразований.
Одним из заметных приложений является пример динамики полета дозвукового F-16, что указывает на применимость библиотеки в аэрокосмической отрасли и системах управления. API предоставляет инструменты для неявной оптимизации, решения методом наименьших квадратов, нелинейного программирования и операций на кватернионах. Архитектура библиотеки поддерживает структурированные типы данных и управление потоком управления, что делает ее мощным инструментом для инженерных вычислений.