Synthetic aperture radar autofocus and calibration
Ключевая идея: автор предложил новый алгоритм автофокуса для БПЛА-САР, который комбинирует существующие методы и учитывает особенности дронов. Также описан способ калибровки поляризационных каналов и нормализации диаграммы направленности антенны при нелинейной траектории полета.
Как работает алгоритм: алгоритм использует два этапа. На первом этапе оценивается ошибка фокусировки, вызванная неточностью GPS/INS, влияние которой устраняется путем корректировки фазы сигнала. На втором этапе, если траектория полета отличается от прямой линии, то применяется дополнительная обработка для компенсации нелинейности траектории. Для этого используется встроенный в SAR-датчики данные о положении и движении дронов, что позволяет точно определить положение дронов и тем самым устранить размытость изображения.
Практическое применение: алгоритм был опробован в полевых условиях на дроне DJI M300 RTK с грузоподъемностью до 2 кг, что соответствует типичному весу оборудования САР. Дроны летали вдоль нелинейной траектории над лесистой местностью, что имитировало реальные условия. Результаты показали, что алгоритм способен устойчиво формировать изображения с разрешением до 10 см и при этом оставаться устойчивым к малым вариациям траектории полета, что является критическим для малонаблюдаемых дронов САР.