Hacker News Digest

27 сентября 2025 г. в 02:53 • rodneybrooks.com • ⭐ 187 • 💬 184

OriginalHN

#robotics#artificial-intelligence#machine-learning#sensors#haptics#manipulation#automation

Why today's humanoids won't learn dexterity

Современные гуманоидные роботы не смогут достичь настоящей ловкости, несмотря на миллиардные инвестиции. Проблема в том, что за 65 лет исследований манипуляция объектами так и не была полноценно решена — с 1961 года, когда появилась первая компьютерная рука, прогресс остаётся ограниченным. Промышленные роботы используют простые захваты, но сложные задачи вроде обращения с хрупкими предметами требуют иного подхода.

Нынешние разработки повторяют старые ошибки, фокусируясь на внешнем сходстве с человеком, а не на функциональности. Без принципиально новых решений в механике и управлении эти системы останутся неуклюжими. Через 15 лет практичные гуманоиды будут выглядеть иначе — не как люди или сегодняшние прототипы, а как специализированные устройства, оптимизированные под конкретные задачи.