Toddlerbot: Open-Source Humanoid Robot
ToddlerBot — открытый, дешёвый гуманоид 30 степеней свободы (руки×7, ноги×6, шея×2, талия×2).
Масса 3,7 кг, груз 1,5 кг, 19 мин ходьбы, 7 падений до поломки, 35 мин на печать и сборку.
Новое в 2.0
- кувырок, ползание, 0.25 м/с ходьба, 1 рад/с поворот
- VR-телеуправление Quest 2
- стерео-глубина 10 Гц на Jetson Orin NX
ML-результаты
- обучение с нуля: omnidirectional ходьба RL, двуручная и полнотелая манипуляция diffusion-policy (60 демо)
- zero-shot перенос политик между двумя экземплярами, совместная уборка комнаты
Софт и железо полностью открыты: CAD, прошивки, обучающие видео, BOM.