Line scan camera image processing for train photography
- Камера – Alkeria Necta N4K2-7C, 4096×2 Bayer, 16-бит raw.
- ROI – энергия
∂I/∂x / (0.1·max(I)+|∇I|); 99-й перцентиль по блокам, порог 1.5× минимума.
- Скорость – сравниваем два зелёных канала Bayer-сдвигами ±7 px, подпиксельный пик методом итеративного Гаусса.
- Ресэмплинг – интерполяция по скорости, чтобы не растянуть/сжать объект.
- Демозаик – bilinear + коррекция полос.
- Полосы – вычитаем медиану по строкам.
- Шум – Gaussian + bilateral фильтр.
- Косой кадр – Hough-прямые → угол → поворот.
- Цвет – калибровка по чекеру X-Rite.
- Код – Python + NumPy + OpenCV, «vibe-coding» в Cursor.