Custom telescope mount using harmonic drives and ESP32
Суть проекта
Сделал GOTO-монтировку с нуля: два гармонических редуктора (100:1), ESP32-S3, шаговый и сервопривод, USB-C PD до 100 Вт. Управление — по Wi-Fi, протоколы step/dir, CAN, Modbus.
Почему
Начал с €200-трекера Move Shoot Move, но полярная настройка и поиск объектов были мукой. Профессиональные монтировки €1 200–4 000 казались перебором. Решил построить своё.
Путь
- Освоил FreeCAD и KiCad.
- Выбрал редукторы 14 и 17 типа с AliExpress (поиск через Google
site:aliexpress.com). - Изучил опыт HEMY, HrEM, DHEM и DIY EQ Mount V2.
- Плата полукруглая, вмещается в корпус; драйверы встроены в моторы, поэтому схема простая.
- Корпус алюминиевый, крепление Arca-Swiss, режимы экваториальный/альта-азимут.
Характеристики
- RA: серво 42AIM15 + 17-редуктор → 32 768 шаг/об, 65 536 с оверсэмплингом.
- DEC: шаговый MKS Servo42D + 14-редуктор → 1/256 микрошаг.
- Скорость slew увеличивается переключением микрошага 256→128 по CAN.
- GPIO и питание 5–24 В вынесены на разъёмы «на будущее».
Итог
Вместо покупки дорогой монтировки — компактная, точная и полностью самодельная система за меньшие деньги и с кучей новых навыков.