OpenMower – An open source lawn mower
OpenMower — проект превращения недорогих серийных газонокосилок-роботов в умные устройства с точной навигацией RTK-GPS.
- Цель: дать старому «железу» современные функции — карты, зоны, маршруты, автопарковку.
- Что внутри: полностью открытая прошивка, платы и 3D-печатные крепления; заменяем только «мозги», оставляя моторы и датчики.
- Требования: базовая газонокосилка (Flymo, Gardena, Worx и др.), плата-основа на Raspberry Pi 4, RTK-модуль, внешняя антенна.
- Функции:
- планирование маршрутов по векторной карте;
- работа по зонам и расписанию;
- возврат на зарядку и продолжение с места остановки;
- OTA-обновления и веб-интерфейс.
- Сборка: подробные инструкции и BOM в репозитории; сообщество в Discord помогает с отладкой.
- Лицензия: GPL-3.0, все файлы и схемы свободны.
Комментарии (26)
- Участники обсуждают OpenMower: кто-то хотел полностью самодельную «железную» версию, кто-то жалуется, что поддерживаемый мотокосилок не продаётся в Северной Америке.
- Лицензия CC-BY-NC-SA-4.0 вызвала спор: формально это не Open Source, но авторы готовы дать коммерческую лицензию по запросу.
- Несколько человек делятся DIY-опытом: автономная тележка с роторной косилкой, самоделки из стиральных моторов 90-х, мечты о солнечных микро-роботах.
- Предложены альтернативы: заменить газон на искусственную траву, пользоваться обычной катушечной косилкой или просто «поручить газон детям».
Croatian freediver held breath for 29 minutes
29 минут без дыхания: новый рекорд хорватского фридайвера
14 июня 2025 года в бассейне отеля Bristol в хорватской Опатии Витомир Маричич задержал дыхание 29 мин 3 сек, установив мировой рекорд по статическому апноэ с предварительным дыханием чистым кислородом. Предыдущий рекорд (24 мин 37 сек) принадлежал соотечественнику Будимиру Шобату (2021).
Перед погружением Маричич дышал 100 % O₂ (по правилам Guinness допускается до 30 мин). Затем он лёг на дно 3-метрового бассейна, положив руки за голову.
«После 20-й минуты стало легче морально, но физически — всё тяжелее: сокращения диафрагмы усиливались. Я знал, что не сдамся», — рассказал он после выхода.
Для сравнения:
- Рекорд AIDA по статическому апноэ на воздухе — 11 мин 35 сек (Стефан Мифсуд, 2013).
- Рекорд GWR на воздухе — 11 мин 54 сек (Бранко Петрович, 2014).
Методика: предварительное дыхание кислородом заменяет азот в лёгких, увеличивая запас O₂ с 0,45 до 3 л и откладывая рефлекс на вдох за счёт снижения CO₂. Требуется глубокая релаксация, контроль диафрагмы и минимальный пульс.
Комментарии (54)
- Рекорд 29 мин 4 сек достигнут после предварительного дыхания чистым кислородом (обычный воздух — 11 мин 35 сек).
- Ключевые факторы: релаксация, тренировка толерантности к CO₂, эффект погружения (mammalian diving reflex), замедленный метаболизм.
- Опасности: потеря сознания, «синие» приступы; безопасность обеспечивают тренеры и страховка.
- Участники обсуждали методы тренировки, риск гипоксии и повреждение мозга, а также примеры из кино и личного опыта.